Quando temos uma narrativa de fundo histórico; da era medieval e eventos heróicos. Os eventos são distorcidos da realidade pois ele (o narrador) precisa impressionar os seus leitores. A narrativa, portanto, se torna objetiva pois temos um poeta-observador voltado ao mundo externo. A maior característica do gênero épico é a sua objetividade. O gênero épico já foi definido como poesia da terceira pessoa.

A palavra epopéia vem do grego épos, que significa "verso", mais poeiô, "faço"; e se refere à narrativa em forma de versos, de um fato grandioso e maravilhoso que interessa a um povo. É uma poesia impessoal, objetiva, o narrador fala geralmente no passado (verbos aparecem no passado). O tema geralmente é um episódio de grande heroísmo de um povo.

Exemplos: Ilíada e Odisséia, Homero (Grécia)
Orlando Furioso, de Ludovico Ariosto (Itália)
Paraíso Perdido, de Milton (Inglaterra